Multirotor Flugzeit berechnen – Info

Für die Berechnung der Flugzeit eines Multicopters müssen uns ein paar Dinge bekannt sein. Wir benötigen den Strom den unsere Motoren unter Vollast mit den verwendeten Propellern ziehen können, sowie die Kapazität unseres Lipo Akkus. Oftmals sind die Daten der Motoren mit Hilfe von Google zu finden. Die Kapazität des Akkus ist zumeist auf einer Ettikette oder der Zellenisolierung angegeben.

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Die Sensoren eines Multicopter – Erklärung

Gyrometer

Der Gyro misst die auftretende Rotationsgeschwindigkeit pro Achse. Hierdurch entsteht die Möglichkeit die Umdrehungsgeschwindigkeit rotierender Körper feststellen. Mit Hilfe dieser Daten, kann ein Quadrocopter bereits sehr präzise angesteuert werden und seine aktuelle Lage halten oder als Beispiel mit der gewünschten Geschwindigkeit um die gewählten Achsen rotieren. Dieser Flugmodus wird in der „Betaflight Firmware“ mit „Acro Mode“ betitelt.

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