Bluejay Firmware auf ESC flashen

Vorbereitung:
Zuerst wird ein auf Chromium basierter Browser z.B. Chrome, Edge oder Vivaldi benötigt damit der Flashvorgang online auf der Website https://esc-configurator.com/ durchgeführt werden kann.

Bevor wir fortfahren, sind die Propeller unseres Multicopter zu entfernen um Verletzungen bei Fehlfunktion auszuschließen.

Der nächste Schritt besteht darin, den Multicopter mit Strom zu versorgen und danach per USB an unseren PC anzuschließen. Die Reihenfolge ist hier wichtig damit der „Flightcontroller“ auf die richtige Stromversorgung schaltet und der USB Port nicht beschädigt werden kann. (Info: Es können nur JESC, BlHeli_S, BlHeli_M ESC geflashed werden, keine BLHeli32 Varianten)

Nun wechseln wir unseren Webbrowserund öffnen die Webseite https://esc-configurator.com/ (Wir benötigen einen Chromium basierter Browser z.B. Chrome, Edge oder Vivaldi damit der Flashvorgang auf der Website durchgeführt werden kann.)

Wenn alles geklappt hat, öffnet sich folgendes Fenster:

Hier wählen wir den passenden COM Port in dem Menü rechts oben indem wir auf Portauswahl öffnen klicken. In meinem Fall „COM3“.

Danach klicken wir auf verbinden. Nun sollte die Motorsteuerung erscheinen. Hier können wir unsere Motoren probeweise anlaufen lassen bzw. den Akkustand kontrollieren. Wichtig ist, dass der Akku genug Spannung hat um den Flashvorgang abzuschließen.

Mit einem weitern Klick auf Einstellungen lesen werden unsere ESC aufgelistet. Hier ist es ratsam sich die Motordrehrichtung zu notieren, da diese nach dem Upgrade von BLHeli auf Blujay nicht übernommen wird.

Durch einen Klick auf „Alle flashen“ gelangen wir in das nächste Menü, welches uns ermöglicht die neue Firmware auf unseren ESC zu installieren. Hier können wir nun die gewünschte Firmwareversion sowie die bevorzugte PWM Freuquenz wählen. Stellt sicher das eure Fernsteuerung ausgeschalten ist, um Probleme beim Flashen vorzubeugen.

Wir wählen nun also die aktuellste Version, die gewünschte Frequenz und klicken nachfolgend auf Flash. Der „ESC Target“ sollte automatisch erkannt werden. Bei sehr kleinen Motoren die vorallem auf Whoops verbaut werden empfiehlt es sich übrigens eine PWM Frequenz von 48kHz oder 96kHz zu wählen, da dies die Flugzeit um bis zu 1/3 verlängern kann. Bei größeren Builds also ab 3″ sollte 48 oder 24kHz gewählt werden um die volle Leistung der Motoren auszureizen.

Der Konfigurator wechselt wieder in die vorherige Maske und ein Fortschrittsbalken zum Flashen der ESC-Firmware wird erscheinen. Die Stromversorgung und USB Verbindung muss bestehen bleiben bis bei den gelisteten ESC kein Fortschrittbalken mehr zu sehen ist.

Jetzt können wir auf „Disconnect“ klicken. Unsere ESC laufen ab diesem Augenblick auf der aktuellsten Bluejay firmware. Ab sofort können wir in Betaflight bei Bedarf noch die RPM Filter aktivieren um ein besseres Flugerlebnis zu erzielen.

Bei den ersten Testflügen bitte Vorsicht walten lassen, diese Firmware ist noch in einem frühen Stadium und ein Fehlverhalten ist nicht auszuschließen.

Bei mir hat hier allerdings bislang alles einwandfrei geklappt.

Starmelodie auf den ESC schreiben

Mit dem Meldodie Editor könnt Ihr übrigens einen individuellen Startsound für eure ESC festlegen. Dieser ertönt dann bei jedem Anstecken eines Akkus. Ihr habt die Möglichkeit einen Startsound aus dem Dropdownmenü zu wählen oder eure eigenen Startsounds im RTTL Format, welches von alten Nokia Handys als Klingelton verwendet wurde, auf den ESC zu schreiben. Wenn Ihr eure eigenen Startsounds auch gerne anderen zu Verfügung stellen wollt, könnt ihr diese hier auf Github posten. Diese werden dann bei dem nächsten Update des Configurators der Dropdownliste hinzugefügt.