PID Tuning Tipp | Flugverhalten optimieren

PID in der Theorie:

Wenn die Copter Stellung um die Nick / Roll / Gier-Achse verändert wird, zeigen die Gyros, die auftretenden Kräfte bei der Winkeländerung.
Durch die Verwendung einer „PID“ Programmschleife, wird der Motor angesteuert.
Der „PID Softwarecode“ versucht den Copter durch eine Kombination aus der gemessenen Winkelabweichung, Probenahme der Veränderung über Zeit und die Vorhersage der Zukunft zu stabilisieren. Diese Daten bieten genügend Informationen für die Ansteuerung der Motoren, welche somit die Fluglage des Flugroboter halten zu können.

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Walkera Rodeo 150 FPV Quadrocopter – Testbericht Video auf deutsch

Der FPV Racer zeigt bei meinen Tests ein äußerst zuverlässiges, präzises, sowie sportliches Flugverhalten. Er ist zudem ziemlich windresistent. Mit nur 13,7 cm Länge ist der Walkera Rodeo 150  auf engem Raum gut einsetzbar. Auch wenn der Multirotor für den Indoorflug ein wenig viel Wind produziert, ist er zum Schweben im Wohnzimmer beherrschbar. „Walkera Rodeo 150 FPV Quadrocopter – Testbericht Video auf deutsch“ weiterlesen