Author Archives: Noctaro

Helifar X140 Pro

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Bei dem Helifar X140 handelt es sich um ein hervorragendes Modell der Miniquad Klasse. Er kann mit 3-4S Akkus geflogen werden. Bei Betrieb mit 4S Akkus empfiehlt sich jedoch das Anbringen eines zusätzlichen Elektrokondensators am Stromstecker. Die 1104 Motoren mit 3800KV, bieten definitiv genug Schub für „Acro“ Flüge. Auch bei Rennen ist dieser Quad definitiv gut aufgestellt, als einer der schnellsten seiner Klasse. Das Omnibus F4 Flugcontroller Board bietet alle Anpassungsmöglichkeiten die sich der moderne FPV Pilot wünschen kann. Lediglich das Blackbox Feature, zum Loggen der Telemetriedaten fehlt bei diesem Setup. Der FPV Sender ist über IRC Tramp mit dem Flugcontroller verbunden, somit können Sendeleistung und Freuqenz per OSD oder durch die „Betaflight Configurator“ Software angepasst werden. Der Multirotor ist gut voreingestellt und kann nach wenigen Schritten in Betrieb genommen werden. Natürlich kann mit ein bischen Tuning auch noch besseres Flugverhalten erzielt werden. Die mitgelieferten Propeller sind vermutlich für Rennen gedacht. Ich habe diese gegen Gemfan 4 Blatt Propeller getauscht um ein ruhigeres Flugverhalten zu erzielen.

Technische Details:
Gewicht (mit Akkus): ~160g
Abmessungen: 140mm
FC: „Omnibus F4″
Akku: 3-4S/ ~800 mAh
Flugzeit: ca. 5 Minuten
Einsatzgebiet: Outdoor
Frame: Carbon / Aluminium

Kamera:
Sensor: 1/3 inch CMOS
Lens: 600TVL
FOV: 120 degree wide-angle
TV system: NTSC / PAL switchable

FPV Transmitter:
TV system: NTSC / PAL
Output power: 25-200 mW
Operating voltage: 3.6 – 5.5V

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Version mit Frsky receiver
Version mit Flysky receiver (ADHFS)

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S9 Mini Quadrocopter

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S9 Mini Quadrocopter Testbericht

Bei dem S9 handelt sich um einen mini Quadcopter mit faltbaren Auslegern. Dieser Quadcopter zeigt ein anfängerfreundliches Flugverhalten und ist durch seinem Propellerschutz relativ stabil. Bei Kontakt mit der Wand, oder anderen Hindernissen kann dieser im besten Fall einfach weiter fliegen. Durch sein Gewicht von ~20 Gramm, sowie den Antrieb mittel 1S Lipo Akku ist der S9 für Indoorflug gut ausgelegt. Beim Outdoorflug sollte sehr wenig Wind gehen, sonst wird der kleine Flugroboter recht schnell abgetrieben. Die Übertagung der Steuerbefehle erfolgt dank 2.4Ghz Technologie interferenzfrei und kann wie bei manch anderen micro Quadcopter nicht von Sonnenlicht beinflusst werden. Die Stabilisierung des Copters übernimmt ein 6 Achsen Gyro. Dieser funktioniert relativ gut, er stabilisiert auch im fortgeschrittenen Ratenmodus akzeptabel. Leider ist bei meiner Version ein Firmware Bug vorhanden, der die Mini Drohne, hin und wieder die Orientierung verlieren lässt. Durch Aus- und erneutes Einschalten, kann der Fehler vorübergehend behoben werden. Die Fernsteuerung ist wie bei den meisten mini quadcopter, mäßig präzise. Wer allerdings Erfahrungen mit Gamepads hat, wird schnell damit klarkommen.Features wie „Loopings per Knopfdruck“, „drei verschiedene Raten“ sowie „Headless Mode“ beherrscht dieser kleine Multirotor auch. Die „Return to home“ Funktion ist wie bei den meisten Multicopter ohne GPS mit Vorsicht zu genießen. Manchmal klappts so irgendwie, manchmal leider garnicht. Man kann mit einer Flugzeit von ~4-6 Minuten rechnen. Das mitgelieferte Ladegerät mit USB Anschluss, schafft es den Akku innerhalb von 45 Minuten zu laden. Natürlich ist das Laden auch mit Powerbank möglich, was unterwegs recht praktisch sein kann. Vom Design her ist der kleine an die DJI Reihe angelehnt. Das Design ist schick und robust. Ob die klappbaren Arme bei dieser Grösse Sinn machen, sollte jeder für sich entscheiden. Leider ist der Akku fix verbaut und kann somit unterwegs, oder bei Defekt nicht so leicht getauscht werden.

Technische Daten:

Aufladezeit: ~45 Minuten
Flugzeit: ~4-6 Minuten
Reichweite: ~70m
Gewicht: ~20g
LiPo: 3.7V
Fernsteuerung: 3 x AA


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