Brushless ESC Erklärung

Ein „Electronic Speed Controller“ (ESC), ist ein Elektronikbauteil, welches für die Ansteuerung von Elektromotoren zum Einsatz kommt. Dabei gibt es sogenannte „Brushed ESC“, sowie „Brushless ESC“ für die Ansteuerung von Motoren.
Die Elektromotoren mit Bürsten (werden in der Regel nur mit 2 Kabel angesteuert), oder Motoren ohne Bürsten (werden in der Regel mit 3 Kabel angesteuert). „Brushless ESC Erklärung“ weiterlesen

Quadrocopter Bautipp – Rahmen / Frame

– Gewicht:

Einer der wichtigsten Faktoren um einen leistungsfähigen Quadrocopter zu bauen. Das Ziel ist es einen Rahmen zu konstruieren, der sehr leicht ist und dabei Vibrationen stark vermindert. Carbon hat sich mittlerweile bei den meisten „Racerframes“ durchgesetzt, da es extrem verwindungssteif und robust für sein Gewicht ist. Natürlich können je nach Anforderung auch leichtere Materialen wie Balsa, PLA, ABS etc. zum Einsatz kommen. „Quadrocopter Bautipp – Rahmen / Frame“ weiterlesen

Antivibrations Mount für die onboard Kamera

Bauanleitung einer günstigen Kameradämpfung für Multicopter Rahmen

Was gibt es also beim Bau einer solchen Aufhängung zu beachten?
– Material:

Einer der wichtigsten Faktoren ist die Beschaffenheit des Dämpfungsmaterials. Im Idealfall ist es weich genug um auch die geringsten Vibrationen zu dämpfen, aber dennoch steif genug um kein Vibrations-feedback zu generieren. Also Hände weg vom Schwamm 😉

Ich habe Ohropax (Gehörschutz) Stoppel gewählt, da die Konsistenz ideal für unser Vorhaben ist. Für das Verkleben eignet sich am besten „2 Komponenten Kleber“ („Epoxy“ o.ä.) um auch einen sicheren Halt der Cam zu gewähren. „Antivibrations Mount für die onboard Kamera“ weiterlesen

PID Tuning Tipp | Flugverhalten optimieren

PID in der Theorie:

Wenn die Copter Stellung um die Nick / Roll / Gier-Achse verändert wird, zeigen die Gyros, die auftretenden Kräfte bei der Winkeländerung.
Durch die Verwendung einer „PID“ Programmschleife, wird der Motor angesteuert.
Dieser Algorithmus versucht den Copter durch eine Kombination aus der gemessenen Winkelabweichung, Probenahme der Veränderung über Zeit und die Vorhersage der Zukunft zu stabilisieren. Diese Daten bieten genügend Informationen für die Steuerung der Motoren, um das Gleichgewicht halten zu können.

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