{"id":1552,"date":"2019-11-14T09:40:06","date_gmt":"2019-11-14T08:40:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.quadrocopter.at\/wp\/?p=1552"},"modified":"2019-11-15T10:11:43","modified_gmt":"2019-11-15T09:11:43","slug":"holybro-kopis-2-6s-testbericht","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.quadrocopter.at\/wp\/holybro-kopis-2-6s-testbericht\/","title":{"rendered":"Holybro Kopis 2 6S – Testbericht"},"content":{"rendered":"\n

Der Kopis 2 von Holybro ist ein \u00e4u\u00dferst hochwertiger und robuster 5″ Racer. Der Frame wurde aus 5mm 3k Carbon gefertigt und ist somit sehr stabil sowie zuverl\u00e4ssig. Die Arme sind einzeln tauschbar ohne den gesamten Stack zerlegen zu m\u00fcssen. Man kann also auch ohne gr\u00f6\u00dfere \u00c4ngste in steiniger Umgebung fliegen. Sehr sch\u00f6n finde ich auch die in das Carbon versenkten Schrauben. Die verbauten Komponenten sind aus der aktuell neuesten Generation und beherrschen alle Features die sich ein Race- oder Freestylepilot w\u00fcnscht. <\/p>\n\n\n

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Das verbaute Kakute F7 1.5 Flugkontrollboard besitzt einen SD Kartenslot f\u00fcr die Aufzeichnung diverser Flugdaten. Mit dem internen Speicher der Flugcontrollboards konnten bislang nur wenige Fl\u00fcge gespeichert werden. Mit Hilfe der SD Karte kann nun problemlos ein voller Flugtag aufgezeichnet und anschlie\u00dfend mit dem „Blackbox Explorer“ oder mit „Plasma Tree“ analysiert werden. Dies ist sehr praktisch um Feinanpassungen an den Flugeigenschaften vorzunehmen. Der verbaute Gyro ist durch ein spezielles Schaumstoffpad von Vibrationen entkoppelt, dies sorgt f\u00fcr eine hervorragende Flugperformance. Der auf dem Board verbaute Barometer kann f\u00fcr das autonome Halten der H\u00f6he verwendet werden oder am OSD die aktuelle Flugh\u00f6he ausgeben. Solltet ihr den Wunsch haben weitere Sensoren wie Kompass, GPS, etc. zu verbauen, bietet das Kakute F7 sechs Hardware „UARTS“ f\u00fcr die Erweiterung. Also mehr als genug Optionen f\u00fcr zus\u00e4tzliche Features. Die zwei verbauten Sensoren f\u00fcr die Lagestabilisierung, also der ICM20689 sowie der MPU6000 sind bekannt f\u00fcr gute Performance.<\/p>\n\n\n\n

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Komponente: Flugcontroller (Pinout) \/ Quelle: github<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Der Atlatl HV V2 Videosender beherrscht IRC Tramp und kann somit per OSD verwaltet werden. Dies bedeutet, im Betaflight Men\u00fc k\u00f6nnen Einstellungen wie Sendeleistung und Frequenz ver\u00e4ndert werden. F\u00fcr die Sendeleistung stehen folgende Optionen zur Verf\u00fcgung: 0.5 mW (pit mode), 25 mW, 200 mW, 500 mW und 800 mW.
Die enthaltene Foxeer Lollipop 3 5.8Ghz RHCP FPV Antenne ist mit einem robusten MMCX Stecker am Videosender angeschlossen und kann bei Bedarf sehr einfach getauscht werden. Die Antenne wurde gut gesch\u00fctzt am Heck des Quadrocopter mit einem SMA Adapter angebracht. Der einzige Nachteil bei der Platzierung der Antenne wird bei der Montage einer HD Kamera auf der Topplate bemerkbar. Diese erzeugt wenn man auf sich selbst zufliegt einen Funkschatten, daraus resultiert eine leicht reduzierte Qualit\u00e4t des FPV Bildes. Ohne externe Kamera sollte es hier aber keine Probleme geben.<\/p>\n\n\n\n

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Komponente: ATLATL Videosender \/ Quelle: Banggood<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

F\u00fcr die Ansteuerung der Motoren wurde ein Tekko32F3 4-in-1 40A ESC verbaut. Dieser ESC<\/a> kann mit der Blheli Suite auf die aktuellste Firmware<\/a> gebracht werden. Dadurch sind auch die „RPM Filter“, also eines der aktuellsten Betaflight Features, aktivierbar um die Flugeigenschaften und „Propwash“ nochmals zu verbessern. Die unterst\u00fctzten Protokolle sind Oneshot \/ Multishot \/ Dshot und PWM. F\u00fcr DSHOT empfehle ich DSHOT300 in Kombination mit dem „RPM Filter“ zu verwenden um eventuelle Komplikationen die mit DSHOT600 und DSHOT1200 auftreten k\u00f6nnen zu vermeinden. Auf dem Drehzahlregler wurde ein Spannungs- sowie Stromsensor (vbat_multiplier = 1) verbaut, wodurch es m\u00f6glich wird die aktuelle Last sowie die Spannung des Akkus im FPV Feed darzustellen. Dieser Regler ist f\u00fcr 3-6S LiPo Akkus<\/a> ausgelegt und weist eine hohe Fertigungsqualit\u00e4t auf.<\/p>\n\n\n\n

\"https:\/\/imgaz.staticbg.com\/images\/oaupload\/ser1\/banggood\/images\/AC\/9A\/a4ad57a0-3d0b-4e98-ac4d-61b92a8bae7c.jpg.webp\"
Komponente: Tekko32F3 40A \/ Quellle: Banggood<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

F\u00fcr den Fall des Fallens wurde ein ziemlich lauter Buzzer verbaut um den Kopis 2 auch in dichtem Gestr\u00fcpp wieder finden zu k\u00f6nnen. Wenn der Akku zur Neige geht wird, zus\u00e4tzlich zur Warnung am OSD, ein akustisches Warnsignal durch den Buzzer ausgegeben. Sollte durch einen Absturz der Flugakku weggeschleudert werden, ist es hilfreich wenn man zuvor noch zus\u00e4tzlich einen Buzzer mit eigener Stromversorgung verbaut hat.<\/p>\n\n\n\n

Runcam Robin nennt sich die verbaute FPV Kamera. Meine Erfahrungen damit sind gut. Das Bild ist detailreich und die Blende arbeitet in den meisten Situationen einwandfrei. Auch bietet die Kamera viele Optionen zur Anpassung, somit haben Piloten die M\u00f6glichkeit die Bilddarstellung perfekt an deren Bed\u00fcrfnisse anzupassen. Die Aufl\u00f6sung der Robin bietet 700TVL und der horizontale Blickwinkel der mitgelieferten 1,8 mm (M8) Linse betr\u00e4gt 160 \u00b0 . \u00dcbrigens wird auch ein „Joystick“ f\u00fcr die Kamera mitgeliefert, um die Einstellungen der Robin anzupassen. Die Latenz der FPV Cam wird mit 6ms angegeben. Das Gewicht bel\u00e4uft sich auf nur 5.5 Gramm. Die Positionierung der Kamera ist meiner Meinung nach gut gew\u00e4hlt da sie zwischen den „Standoffs“ gut gesch\u00fctzt ist. Der 1\/3″ CMOS Bildsensor unterst\u00fctzt WDR. Dies bedeuted gute Darstellung von Details im Schatten bei diversen Lichtbedingungen. Die Lowlightperformance der Robin ist einwandfrei. <\/p>\n\n\n\n

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Screenshot aus meinem Videomaterial der Runcam Robin<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"https:\/\/imgaz3.staticbg.com\/thumb\/large\/oaupload\/banggood\/images\/16\/4A\/a45eb31c-7cdb-4b2c-889e-1b7f622fd8d1.jpg.webp\"\/
Komponente: Runcam Robin \/ Quelle: Banggood<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Mein erhaltenes Racer Set inkludiert \u00fcbrigens auch einen FRSKY R-XSR Empf\u00e4nger der auf der „Topplate“ mit Hilfe von doppelseitigem Klebeband angemessen befestigt wurde. Nat\u00fcrlich kann der Kopis 2 mit diversen RC Empf\u00e4ngern ausgestattet werden die ein serielles Protokoll wie Sbus, Ibus oder DSM beherrschen. Es stehen diverse Ausf\u00fchrungen dieses Quadrocopter Sets zur Auswahl, auch eine Variante mit dem neuen DJI HD \u00dcbertragungssystem<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

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Komponente: Frsky R-XSR Empf\u00e4nger<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Bei den Motoren handelt es sich um extrem Laufruhige F60 Pro-\u2162 1750kv Outrunner aus dem, f\u00fcr beste Qualit\u00e4t bekannten, Hause TMotor. Die Effizienz dieser 1750kv Motoren hat mich definitiv \u00fcberrascht. Meine erreichte Flugzeit betr\u00e4gt 9 Minuten bei moderatem Freestyle mit einem 1050mAh 6S Pack. Diese Flugzeit war allerdings nur mit den mitgelieferten 5,1″ Luftschrauben m\u00f6glich. Bei meinen Test mit 5″ Propellern, reduzierte sich die Flugzeit auf ca. 6 Minuten. Der unglaubliche Punch und die Pr\u00e4zision der Motoren ist beim ersten Start, sowie in den ersten Kurven sofort sp\u00fcrbar. Das Handling des Kopis 2 ist definitiv ein Highlight. Mit 4S Akkus ist der FPV Racer zwar auch fliegbar, macht aber definitiv weniger Spass als mit 6S LiPo. <\/p>\n\n\n\n

Bei den mitgelieferten Propeller Sets handelt es sich um die TMotor T5143S sowie T5147 Ausf\u00fchrungen. Laut meiner subjektiven Wahrnehmung war das 5143S Set beim Beschleunigen aus engen Kurven ein wenig pr\u00e4ziser. Bei den T5147 Luftschrauben konnte ich ein wenig mehr Punch feststellen. Beide Sets performen jedoch im Bezug auf die Flugzeit au\u00dfergew\u00f6hnlich gut. Ich pers\u00f6nlich bevorzuge die T5147, da f\u00fcr Freestyle noch ein wenig extra Schub zur Verf\u00fcgung steht.<\/p>\n\n\n\n

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Komponenten: F60 ProIII Motor, T5143S Propeller \/ Quelle: holybro.com<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Das Gewicht des FPV Racers liegt bei 325 Gramm ohne Akkus und Propeller. Der Kopis 2 ist also kein Leichtgewicht, aber auch kein LKW. Ich denke der Sweetspot zwischen Stabilit\u00e4t und Gewicht wurde hier sehr gut getroffen. Das Zusatzgewicht der Runcam 5 war f\u00fcr mich im Flug \u00fcbrigens kaum wahrnehmbar.<\/p>\n\n\n\n

F\u00fcr den Transport des Multicopter hat Holybro eine sehr praktische und optisch ansprechende Transporttasche inkludiert welche f\u00fcr guten Schutz der Komponenten bei Ausfl\u00fcgen sorgt. <\/p>\n\n\n\n

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Der Kopis 2 ist gut gesichert in der Transporttasche<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

So Mancher von euch mag bemerkt haben, dass auf den Auslegern keine richtigen Kabelschutzvorrichtungen angebracht sind. Ich werde hier in n\u00e4chster Zeit ein 3D Modell zum selber Drucken teilen. Im Notfall kann man aber auch Schnipsel einer Plastikflasche oder \u00e4hnliches daf\u00fcr verwenden. Sollte ein Propeller durch einen Crash verbiegen, ist damit die Wahrscheinlichkeit einer Besch\u00e4digung der Motorkabel verringert. <\/p>\n\n\n\n

Mein Fazit zu dem Quadrocopter Set:
F\u00fcr Freestyle und Race Profipiloten, sowie angehende Profis mit ein wenig Flugerfahrung ist der Holybro Kopis 2 ein Schmankerl. Einige der besten Komponenten am Markt, kombiniert mit einem durchdachten Design und hochwertiger Anfertigung, sprechen f\u00fcr sich. Der Preis ist fair, denn es werden durchaus auch minderwertige Sets f\u00fcr weit mehr Geld von anderen Herstellern geboten. Wer also nicht viel Zeit zum Basteln aufbringen kann, sprich nach dem Binden und Kanalbelegen sofort mit einem Spitzenmodell loslegen m\u00f6chte, ist mit diesem Set meiner Meinung nach bestens beraten. <\/p>\n\n\n\n

Erh\u00e4ltlich ist der Kopis 2 bei Banggood<\/a> oder direkt im Shop von Holybro<\/a><\/p>\n\n\n\n

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